Divisão de Mecância Espacial e Controle

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GCAO - INFRA-ESTRUTURA

GRUPO DE CONTROLE DE ATITUDE E ÓRBITA


HARDWARE

A infra-estrutura criada para o GCAO é composta de Simulador de 3 Eixos da CONTRAVES, Mesa de Mancal a Ar, um Laboratório de Pesquisa de Simulação de Controle de Atitude e Órbita, um Laboratório de Simulação de Atitude e Órbita de Tempo Real e Laboratório de Apoio Eletrônico.


Mesa de Mancal a Ar


Mesa de 3-eixos - Contraves - Mod 52M2-30N

A mesa de 3 Eixos passa por uma manutenção e atualização. O Módulo de controle (Rack ao lado da mesa) receberá  acopladores mais modernos que permitirão maiores taxas de aquisição e de comando.

SOFTWARE

Em parceria com o GNDO, o GCAO utiliza produtos de software tipo MathLAB©, assim como rotinas auxiliares desenvolvidas pelos grupos em C e em FORTRAN, enfocando:
  • Integradores Numéricos de passo fixo e variável (Runge-Kutta, Adam-Smith);
  • Rotinas Gráficas;
  • Rotinas  de Mecânica Celeste;
  • Modelos de Campo Geomagnético;
  • Modelo de Campo Geopotencial;
  • Filtros de Mínimos Quadrados;
  • Filtros de Kalman;
  • Propagadores Numérico e Analítico de Órbitas;
  • Propagadores de Atitude para Satélites estabilizados por spin;
  • Propagadores de Atitude para Satélites Estabilizados por Gradiente de Gravidade;
  • Rotinas de Acoplamento de Aplicações Real-Time para redes TCP/IP.
MathLAB é marca registrada da MathWorks



GDNO
GPRM
GPRO
GTER

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